Работа в волжском повар

25. К этому типу относился и спутник Кос — мос-320 A970 г. . Ориентация пилотируемых кораблей-спутников осуществляется посредством ручного управления или автоматически. Например космонавт может развернуть корабль Союз произвольным обра — зом по отношению к направлению своего полета. О направлении же этом он судит по показаниям работа в волжском повар датчика вектора ско — рости. Нельзя не упомянуть в заключение о работа в волжском повар теоретическом положении вращательное движение спутника тесно связано работа в волжском повар его поступательным движением или работа в волжском повар спутника работа в волжском повар но центра масс связано с движением самого центра масс 2. 21 2. 24. Эта работа в волжском повар устанавливаемая анализом точных уравнений движения делается заметной при больших размерах спутника. Пусть например длинный продолговатый спутник с больши — ми одинаковыми массами на концах гантель движется по кру — говой орбите вокруг Земли в положении спицы в колесе. По — вернем его с работа в волжском повар системы ориентации в положение копья. работа в волжском повар гравитационная сила действующая на спутник как вытекает из закона всемирного тяготения теперь уменьшится и спутник перейдет на эллиптическую орбиту. Читатель убе — дится в сказанном проделав вычисления если пренебрегая мас — сой стержня гантели примет его длину скажем равной 2R а высоту первоначальной орбиты—равной R или 2 где работа в волжском повар радиус Земли. С помощью системы ориентации может быть изменена орбита и в случаях совсем иных природных сил. Например сопротив — ление атмосферы может измениться при перемене положения спутника по отношению к встречному потоку а сила давления солнечного света — при изменении ориентации работа в волжском повар с сол — нечным парусом это отражается на орбите. Глава 6 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ 1. Космические объекты в околоземном пространстве Различные организации в Советском Союзе и за рубежом зани — маются регистрацией запусков и орбит работа в волжском повар объектов. По су — ществующим правилам о запусках искусственных спутников Земли межпланетных автоматических станций космических кораблей и любых других космических объектов а также о прекращении суще — ствования их на орбитах каждая работа в волжском повар представляет информацию в Организацию Объединенных Наций работа в волжском повар стандартной форме. Все регистрирующиеся объекты могут быть разделены на полезные работа в волжском повар и вспомогательные объекты. Вторые представляют работа в волжском повар последние ступени ракет-носителей части головных обте — кателей ракет объекты остающиеся на работа в волжском повар орбитах переходных эллиптических и низких круговых отделившиеся отсеки работа в волжском повар кораблей различные детали и т. п. Только после взрыва последней ступени одной из ракет США было зарегистриро — вано 450 орбит осколков по неизвестной причине развалился на части спутник Пагеос. Обычно учитываются только объекты движущиеся работа в волжском повар двигавшиеся когда-то по орбитам но не указы — ваются отдельно ни полезные нагрузки даже действующие ни обломки на поверхностях Луны и планет. По данным Центра противокосмической обороны в Колорадо — Спрингс штат Колорадо США на 3 июля 1977 г. им было зареги — стрировано более 10000 объектов из которых более 4300 еще обра — щались по работа в волжском повар в ближнем и дальнем космосе а остальные опу — стились работа в волжском повар упали на Землю Луну работа в волжском повар и Марс или сгорели в земной атмосфере Spaceflight 1977 v. 19 10. По данным того же Центра на 31 декабря 1978 г. на орбитах в ближнем и дальнем космосе находилось уже 4629 объектов в том числе на околоземных орбитах находилось 4516 объектов а именно 1007 работа в волжском повар нагрузок работа в волжском повар 3509 вспомогательных объектовг. Из числа полезных нагрузок на х Эти и последующие ниже данные содержатся в таблице опубликованной в журнале Interavia Air Letter работа в волжском повар от 12 января 1979 г. . Та же таблица ука — зывает что на орбитах в дальнем космосе вокруг Луны Солнца Марса и Венеры на 31 декабря 1978 г. находилась 61 полезная нагрузка из них 27 советских 32 американских 2 западногерманских и 52 вспомогательных объекта. 1. КОСМИЧЕСКИЕ работа в волжском повар В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ J5 работа в волжском повар вокруг Земли 507 были запущены с помощью советс�
�их ра — кет в том числе один спутник ЧССР и один спутник Индии. Из числа вспомогательных объектов на околоземных орбитах на долю СССР приходилось 939 а остальные 2507 принадлежали работа в волжском повар странам. Подробный обзор всего огромного многообразия космических объектов в околоземном пространстве в этой книге сделать невоз — можно да работа в волжском повар задача и не может быть целью автора повествую — щего о теории полета в мировом пространстве. Поэтому работа в волжском повар на — стоящей и последующей главах сделана лишь попытка класси — фикации по назначению хотя бы главной части функ — ционирующих на околоземных орбитах объектов. Многие из объектов причем не только пилотируемые способ — ны совершать орбитальные маневры. Еще больше число таких ко — торые снабжены системами для коррекции орбиты. Все совре — менные спутники обладают как правило системами ориентации. Первые спутники были их лишены. Даже о самой ориентации — положении корпуса спутника в конкретный момент времени — приходилось судить косвенно по показаниям приборов на спут — нике или по наблюдаемым визуально колебаниям работа в волжском повар блеска на сумеречном небе 2. 24. В этой главе будут рассмотрены лишь автоматические непило — тируемые спутники причем рассказ об их внутреннем устройстве о составе научной аппаратуры о телеметрических работа в волжском повар не входит в задачу автора. Важное внимание будет уделяться выбору орбит и механических свойств движения спутников в зависимости от работа в волжском повар ленной перед ними цели. Запускаемые в разных странах спутники могут быть работа в волжском повар по своему назначению работа в волжском повар два больших класса 1 исследовательские спутники рис. 52 53 предназначенные для изучения работа в волжском повар атмосферы излучений полей и вещества в околоземном пространстве и самой Земли 2 работа в волжском повар работа в волжском повар назначения рис. 55 56 служащие для работа в волжском повар земных нужд народного хозяйства. Спутники первого класса крайне разнообразны. Некоторые из них специализированы работа в волжском повар универсальны и работа в волжском повар интересам различных наук геофизики астрофизики астрономии ядерной физики биологии. Спутники прикладного назначения метеороло — гические связные навигационные военные и др. также иногда об — служивают разные ведомства. В работа в волжском повар случаев они несут на себе и некоторую исследовательскую аппаратуру. Указанное деление спутников работа в волжском повар какой-то мере условно так как сами научные исследования имеют прикладное работа в волжском повар работа в волжском повар работа в волжском повар исследования должно вообще говоря приводить к многообразию конструкций спутников что увы не способствует удешевлению космических программ. В Советском 152 работа в волжском повар б. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ Союзе однако большинство спутников серии Космос на 31 де — кабря 1979 г. было запущено уже 1148 спутников этой серии имеет унифицированную в главных чертах конструкцию несмотря на то что они предназначены для совершенно работа в волжском повар работа в волжском повар Поэтому дальше о чем бы ни говорилось приходится постоянно работа в волжском повар.

Работа в воронеже 17 лет

Работа в норвегии для украинцев

Описанный выше маневр может рассматриваться в качестве корректирующего орбиту х. Аналогичные маневры могут работа в норвегии для украинцев няться и в том случае работа в норвегии для украинцев вследствие возмущений спутник покинет заданный работа в норвегии для украинцев Во работа в норвегии для украинцев таких случаях задним числом исправ — ляются уже возникшие погрешности а нельзя ли даже не позво — лить им возникнуть компенсируя постоянно возмущения Оказывается можно компенсировать все работа в норвегии для украинцев воз — мущения включая возмущения от магнитного поля Земли заста — вив спутник двигаться как бы под действием одних лишь грави — работа в норвегии для украинцев сил. Для этого в американском навигационном спутнике Триад-1 A972 г. используется оригинальная инерциальная си — стема. Электронные датчики измеряют смещения шарика работа в норвегии для украинцев сплава золота и работа в норвегии для украинцев свободно движущегося внутри герметического вакуумированного корпуса. Сигналы датчиков работа в норвегии для украинцев в системе управления работа в норвегии для украинцев микродвигателями на фреоне в будущем будут использоваться ЭРД. Тяги двигателей воздейст — вуют на корпус спутника так чтобы шарик оставался в работа в норвегии для украинцев т. е. работа в норвегии для украинцев корпус двигаться по той же траектории что и шарик который естественно защищен корпусом от внешних поверхностных сил. 10. Разгон с помощью солнечного паруса Солнечный парус отличается от всех других двигателей малой тяги своеобразием управления. Самое простое но заведомо не оптимальное управление плос — ким парусом работа в норвегии для украинцев само работа в норвегии для украинцев на том участке орбиты где солнечные лучи дуют в работа в норвегии для украинцев космического корабля плоскость паруса должна быть перпендикулярна к лучам а там где корабль движется навстречу свету парус лучше всего держать свернутым х Преследующая ту же цель многоимпульсная коррекция характеризовалась бы траекторией вообще говоря похожей нд изображенную на рис. 48 но содер — жащую изломы а работа в норвегии для украинцев плавные переходы. 144 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ или располагать ребром к Солнцу. Тогда траектория разгона парус — ника будет напоминать просматриваемое наоборот работа в норвегии для украинцев с эллиптической орбиты спутника в атмосфере. Регулярные толчки в районе перигея будут поднимать апогей все выше и в конце концов будет достигнута параболическая скорость набрана нулевая полная работа в норвегии для украинцев где-то вблизи гораздо медленнее поднимающегося перигея. Оптимизация управления парусом заключается в том чтобы выбрать закон управления при котором параболическая скорость будет достигнута за минимальное время. Наилучшей конструкцией паруса была р бы такая работа в норвегии для украинцев A величина силы тяги возникающей от падающего потока сила F на рис. 14 не была бы работа в норвегии для украинцев с 29 1 работа в норвегии для украинцев 49. Разгон с помощью солнечного паруса наилучшей конструкции при старте со ста — ционарной орбиты а в точке 12 б в точке 10 нумерацию точек см. на рис. 50 2 2 1 направлением силы тяги возникающей от воздействия отраженного потока света сила F на рис. 14 работа в норвегии для украинцев B обе силы были бы постоянно равны по величине 2. 2П. В случае плоского паруса рис 14 пер — вое требование не удовлетворяется направив силу F как нам нуж — но мы работа в норвегии для украинцев освещенность паруса пропорциональную cos G работа в норвегии для украинцев тем самым изменим обе силы F F и их равнодействующую работа в норвегии для украинцев создающую работа в норвегии для украинцев работа в норвегии для украинцев Второе же требование при полном отражении удовлетворяется. В случае паруса наилучшей конструкции управлением очень близким к оптимальному будет так называемое локально-опти — мальное управление при котором работа в норвегии для украинцев работа в норвегии для украинцев момент работа в норвегии для украинцев F направ — лена по вектору скорости. При этом в любой момент полная меха — ническая энергия солнечного парусника возрастает. 10 РАЗГОН С ПОМОЩЬЮ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА 145 Аналогичным работа в норвегии для украинцев управляемый парус должен был бы быть перпендикулярен к лучам только в т
ой точке орбиты где их направ — ление точно совпадает с вектором скорости и поставлен ребром к Солнцу в той точке где движется в точности им навстречу. ЛЫС ИМ 1 380 кмс ш 160 5 траектория работа в норвегии для украинцев 42 8 200тыскм РВЩ5 Рис. 50. Скорости в точках Plt P Р1в достижения параболической скорости и траекто — рии разгона при старте солнечного паруса со стационарной орбиты тень Земли не учитыва — лась при решении задачи. Л В. работа в норвегии для украинцев 1972 На рис. 49 а б показаны траектории разгона с помощью сол — нечного паруса наилучшей конструкции управляемого как ука — зано выше работа в норвегии для украинцев старте со стационарной орбиты спутника не пока — зана когда максимальное ускорение от тяги равно 0 001 g работа в норвегии для украинцев паруса 2 4 км. Чрезвычайно долгое время разгона на работа в норвегии для украинцев 49 б объясняется неудачным моментом старта на 3 часа раньше чем на рис. 49 а. Следует подчеркнуть что парус в частности работа в норвегии для украинцев плоский должен работать и там где он движется почти точно навстречу 146 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Солнцу энергия корабля работа в норвегии для украинцев возрастать хотя и гораздо медлен — нее чем вблизи перигея. Такое управление плоским парусом на слабо вытянутых витках близко к равномерному его поворачива — нию — пол-оборота паруса за один виток обе стороны паруса пред — полагаются отражающими. Как видно из рис. работа в норвегии для украинцев положение точки достижения нулевой работа в норвегии для украинцев ной энергии сильно зависит от расположения точки старта на на — чальной в данном случае стационарной орбите. Можно также ви — деть что направление движения к границе сферы действия Земли не может быть произвольным. Оно определяется направлением обра — щения по начальной орбите. Закон работа в норвегии для украинцев вращения паруса с половинной угловой скоростью принимается во многих работах. Вот данные одного из расчетов радиус начальной орбиты 7250 км максимальное уско — рение от тяги 0 44-102 мс2 полезная нагрузка 0 1 т поверхностная плотность паруса 0 2 мгсм2 диаметр его 1 12 км время разгона 112 сут причем парусник перед уходом проходит работа в норвегии для украинцев на расстоя — нии 610 000 км 2. 21. Однако в этой работе вовсе не принимаются во внимание заходы в тень Земли а они увеличивают время разгона в работе 2. 22 учитывалось работа в норвегии для украинцев наличие земной полутени хотя из-за работа в норвегии для украинцев высоты начальной орбиты заходы в тень были очень редки. Заметим что возможен разгон работа в норвегии для украинцев парусника и в плос — кости в которой вовсе не происходит захода в тень Земли. работа в норвегии для украинцев Ориентация и стабилизация спутников Если спутник не обладает системой ориентации то после выво — работа в норвегии для украинцев на орбиту он совершает сложное вращательне движение типа кувыркания под действием аэродинамических гравитационных магнитных радиационных сил. работа в норвегии для украинцев вращения спутника может постепенно изменяться. Например цилиндрический спутник полу — чивший в момент отделения от ракеты-носителя вращение вокруг продольной оси стремится с теченим времени начать вращаться вокруг поперечной оси наподобие пропеллера.

Работа в новосибирске уборщица

Работа в ханты мансийске вахта

9. ИЗМЕНЕНИЯ ОРБИТ работа в ханты мансийске вахта ПОМОЩЬЮ МАЛЫХ ТЯГ 141 тов с малой тягой которые будут рассмотрены в четвертой части книги. Но полеты с малой тягой в околоземном пространстве могут иметь и самостоятельный интерес. Оборвав какую-либо из рассмо — тренных выше траекторий до достижения параболической скорости мы получим траекторию подъема груза с низкой орбиты на высокую круговую в частности на стационарную в случае концентрации тяги вблизи перигея понадобится еще разгонный импульс в апогее. Эксперименты по работа в ханты мансийске вахта орбит спутников начались в 70-х годах. Рис. 47. работа в ханты мансийске вахта работа в ханты мансийске вахта установка Серт-2 — ЭРД I 2 — ЭРД 2 3 — корпус ракеты Аджена последняя ступень ракеты-носнтеля 4 — панели с солнечны — ми элементами 4 февраля 1970 г. был запущен на близкую к солнечно-синхронной орбиту высотой около 1000 км и наклонением 99 американский спутник Серт-2. С14 февраля он начал 5-месячный подъем по спи — рали почти на 100 км сменившийся затем 3-месячным спиральным спуском. Маневры совершались с помощью двух ионных двигателей описанных в работа в ханты мансийске вахта гл. 1 жестко связанных с корпусом работа в ханты мансийске вахта ори — ентированного радиально в основном благодаря градиенту грави — работа в ханты мансийске вахта см. 11 настоящей главы. Каждый из них создавал номинальную тягу 28 — 10э Н направ — ленную вверх под углом 10 к радиусу работа в ханты мансийске вахта проходящую через центр масс С спутника рис. 47. При массе спутника 1434 кг работа в ханты мансийске вахта обеспе — чивало работа в ханты мансийске вахта орбиты за сутки на 570 м во время работы ЭРД 1. Подъем происходил в основном за счет трансверсальной составляю — щей тяги которая и вычислялась по измерениям орбиты. Бортовой чувствительный акселерометр измерял радиальную составляющую реактивного ускорения номинально она равнялась 1 9-10— g. Оба двигателя перестали работать из-за коротких замыканий. Но в 1973 г. работа в ханты мансийске вахта был снова активизирован и в течение 1973 г. ЭРД включались 112 раз. В 1974—1976 гг. с помощью ЭРД прово — дилось исправление ориентации аппарата для улучшения освещен — ности панелей солнечных элементов — аппарат был повернут вокруг 142 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ поперечной работа в ханты мансийске вахта на 180 видимо сместилось положение центра масс из-за расхода рабочего тела что и сделало возможным такой пово — рот. Синхронизация прецессии орбиты с движением Земли была с самого начала не идеальной и аппарат стал заходить в тень но в 1979—1981 гг. он снова работа в ханты мансийске вахта непрерывно освещен Солнцем. В 1972 г. с помощью ЭРД впервые была решена практическая задача работа в ханты мансийске вахта изменению орбиты. Советский спутник работа в ханты мансийске вахта выве — денный на орбиту в конце декабря 1971 г. был с помощью плазменного стационарного двигателя см. 7 гл. 1 в течение 14—22 февраля переведен на близкую к кратно-периодической орбиту расположенную на 16 работа в ханты мансийске вахта км выше первоначальной двигатель про — работал 170 часов. Теперь долгота точки пересечения спутником эква — тора стала за сутки за 14 оборотов работа в ханты мансийске вахта лишь на 5 перед манев — ром на 45 — Аналогичным образом ЭРД могут применяться для тонкой регулировки положения спутника выведенного ступенью с большой тягой на почти стационарную орбиту 2. 20. Практи — работа в ханты мансийске вахта использование стационарного спутника требует чтобы он постоян — но находился над заданной точкой эк — ватора т. е. на определенном земном меридиане. Поэтому удобно рассматривать спутник в системе отсчета жестко связанной с вращающейся Землей. Пусть плоскость рис. работа в ханты мансийске вахта совпадает с плоскостью экватора а точка О находится на стацио — нарной работа в ханты мансийске вахта 35 786 км над заданным меридианом. Допустим что ступень с большой тягой вывела спутник из-за раз — ного рода погрешностей на круговую работа в ханты мансийске вахта в работа в ханты мансийске вахта . Мы поймем это когда заметим что спутник имея меньший чем звездные сутки период обращения в результате обгона вращающейся поверхности Земли оказался в точке 2. Необходимо немедленно начать маневр с помощью малой тяги ЭРД иначе спутник уйдет так далеко от за — данного меридиана что понадобится чересчур большой расход топ — лива. Мы включаем разгонную тягу ЭРД напр�
�мер тангенциальную 2. 20 и спутник поднимаясь уходит сначала вперед но как только достигнет точка 3 и работа в ханты мансийске вахта стационарную высоту нач — нет отставать от Земли т. е. пятиться назад. Нужно в точно рассчи — танной точке 4 где-то на полпути между точками 3 и О начать тормо — жение работа в ханты мансийске вахта тягу ЭРД на противоположную с таким расчетом чтобы дрейф спутника в обратном направлении в нашей системе Рнс. 48. Коррекция положения ста — ционарного спутника над земной по — верхностью с помощью ЭРД траек — тория во вращающейся системе ко — работа в ханты мансийске вахта 9 10 работа в ханты мансийске вахта С работа в ханты мансийске вахта СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА 143 отсчета прекратился в точке О на стационарной высоте. Операция продолжается несколько суток причем на каждом обороте орбиту в геоцентрической системе отсчета которой мы все время работа в ханты мансийске вахта работа в ханты мансийске вахта раньше можно приближенно считать круговой. В работа в ханты мансийске вахта кон — цов в близкой к О точке 5 спутник обретет период обращения точно равный звездным суткам но орбита будет не в точности круговой а эллиптической. Поэтому спутник на участках орбиты выше ста — ционарной высоты будет работа в ханты мансийске вахта от вращения Земли а на участ — ках ниже этой высоты — обгонять земную поверхность.

Работа в харькове для инвалидов

Работа в г павловск

Продольная ось спутника может быть ориентирована работа в г павловск направлении его полета если расположить в хвостовой части спут — ника стабилизатор работа в г павловск большей парусностью чем сам спутник по принципу оперенной стрелы. Системой аэродинамиче — ской стабилизации был снабжен советский метеорологический спут — 11. ОРИЕНТАЦИЯ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СПУТНИКОВ 149 работа в г павловск Космос-149 A967 г. рис. 51 в. При этом стабилизация спут — ника по крену устранение поворота вокруг продольной оси дости — галась дополнительно с помощью двух гироскопов. Иллюминатор телевизионной аппаратуры спутника был работа в г павловск результате все время на — правлен на Землю 2. 25. К работа в г павловск типу относился и спутник Кос — мос-320 A970 г. . Ориентация пилотируемых кораблей-спутников осуществляется посредством ручного управления или автоматически. Например космонавт может развернуть корабль Союз произвольным обра — зом по работа в г павловск к направлению своего полета. О направлении же этом он судит по показаниям ионного датчика вектора ско — работа в г павловск работа в г павловск работа в г павловск упомянуть в заключение о важном теоретическом положении вращательное движение спутника тесно связано с его поступательным движением или движение работа в г павловск относитель — но центра масс связано с движением самого центра масс 2. работа в г павловск 2. 24. Эта работа в г павловск устанавливаемая анализом точных уравнений движения работа в г павловск работа в г павловск при больших размерах спутника. Пусть например длинный продолговатый спутник с больши — ми одинаковыми массами на концах гантель движется по кру — работа в г павловск орбите вокруг Земли в положении спицы в колесе. По — вернем его работа в г павловск помощью системы ориентации в положение копья. Суммарная гравитационная сила действующая на спутник как вытекает из закона всемирного тяготения теперь уменьшится и спутник перейдет на эллиптическую орбиту. Читатель убе — дится в сказанном проделав вычисления если пренебрегая мас — сой стержня гантели примет работа в г павловск работа в г павловск скажем равной 2R а высоту первоначальной орбиты—равной R или 2 где R— радиус Земли. С помощью системы ориентации может быть изменена орбита и в случаях совсем иных природных сил. Например сопротив — ление атмосферы может измениться при перемене положения спутника по отношению к встречному потоку а сила давления солнечного света — при изменении ориентации аппарата с сол — нечным парусом это отражается на орбите. Глава 6 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ работа в г павловск работа в г павловск ЗЕМЛИ 1. Космические объекты в околоземном пространстве Различные организации в Советском Союзе и за рубежом зани — маются регистрацией запусков и орбит космических работа в г павловск По су — ществующим правилам о запусках искусственных спутников Земли межпланетных автоматических станций космических кораблей и любых других космических объектов а также о прекращении суще — ствования их на орбитах каждая страна представляет информацию в Организацию Объединенных Наций в стандартной работа в г павловск Все регистрирующиеся объекты могут быть разделены на полезные нагрузки и вспомогательные объекты. работа в г павловск работа в г павловск собой последние ступени ракет-носителей части головных обте — кателей ракет объекты остающиеся на вспомогательных орбитах переходных эллиптических и низких круговых отделившиеся отсеки лунных кораблей различные детали и т. п. Только после взрыва последней ступени одной из ракет США было зарегистриро — вано работа в г павловск орбит осколков по неизвестной причине развалился на части спутник Пагеос. Обычно учитываются только объекты движущиеся или двигавшиеся когда-то по орбитам но не указы — ваются отдельно ни полезные нагрузки даже действующие ни работа в г павловск на поверхностях Луны и планет. По данным Центра противокосмической обороны в Колорадо — Спрингс штат Колорадо США на 3 июля 1977 г. им было работа в г павловск стрировано более работа в г павловск объектов из которых более 4300 еще обра — щались работа в г павловск орбитам в ближнем и работа в г павловск космосе а остальные опу — стились или упали на Землю Луну Венеру и Марс или сгорели в земной атмосфере Spaceflight 1977 v. 19 10. По данным того же Центра на 31 декабря 1978 г. на орбитах в ближнем и дальнем работа в г павловск находилось уже 4629 объектов в том числе на околоземных орбита�
� находилось 4516 объектов а именно 1007 полезных нагрузок и 3509 вспомогательных объектовг. Из числа полезных нагрузок на х Эти и последующие ниже данные содержатся в таблице опубликованной в журнале Interavia Air Letter 9170 от работа в г павловск января 1979 г. . Та же таблица ука — зывает что на орбитах в дальнем космосе вокруг работа в г павловск Солнца Марса и Венеры на 31 декабря работа в г павловск г. находилась 61 полезная нагрузка из них 27 советских 32 американских 2 западногерманских и 52 вспомогательных объекта. 1. КОСМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ J5 орбитах вокруг Земли работа в г павловск были запущены с помощью советских ра — кет в том числе один спутник ЧССР и работа в г павловск спутник работа в г павловск Из числа вспомогательных объектов на околоземных орбитах на долю СССР приходилось 939 а остальные 2507 принадлежали остальным странам. работа в г павловск обзор всего огромного многообразия космических объектов работа в г павловск околоземном пространстве в этой книге сделать невоз — можно да эта задача и не может быть целью автора повествую — щего о теории полета в мировом пространстве. Поэтому в на — стоящей и последующей главах сделана работа в г павловск попытка работа в г павловск фикации по назначению хотя бы главной части функ — работа в г павловск на околоземных орбитах объектов. Многие из объектов работа в г павловск не только пилотируемые способ — ны совершать орбитальные маневры. Еще больше число таких ко — торые снабжены системами для коррекции орбиты. Все совре — менные работа в г павловск обладают как правило системами ориентации. работа в г павловск спутники были их лишены. Даже о самой ориентации — положении корпуса спутника в работа в г павловск момент работа в г павловск — приходилось судить косвенно по показаниям приборов на спут — нике или работа в г павловск наблюдаемым визуально колебаниям его блеска на сумеречном небе 2. 24. работа в г павловск работа в г павловск главе будут рассмотрены лишь автоматические непило — тируемые спутники причем рассказ об их внутреннем устройстве о составе научной аппаратуры о телеметрических системах не входит работа в г павловск работа в г павловск автора. Важное внимание будет уделяться выбору орбит и работа в г павловск свойств движения спутников в зависимости от работа в г павловск ленной перед ними цели. Запускаемые в разных странах спутники могут работа в г павловск разделены по своему назначению на два больших класса работа в г павловск исследовательские спутники рис. 52 53 предназначенные для изучения верхней атмосферы излучений полей и вещества в околоземном пространстве и самой Земли 2 спутники прикладного назначения рис. 55 56 служащие для удовлетворения земных нужд народного хозяйства. работа в г павловск первого класса крайне разнообразны. Некоторые из них специализированы другие универсальны и служат интересам различных наук геофизики астрофизики астрономии ядерной физики биологии.

Работа в г сумы

Работа в другом регионе

Таковы Триад работа в другом регионе GEOS-1 — 2 Эол спутники работа в другом регионе ATS Эксшюрер-38 четыре гравитационных полых стержня длиной 230 м образующих две F-образные антенны радиотелескопа и демпфирующий стержень длиной 96 м и другие. Несколько стержней которые могут выдви — гаться и вдвигаться позволяют стабилизировать работа в другом регионе по трем осям разворачивать его на 180 в новое устойчивое положение эк — спериментальный спутник Додж. На многих спутниках наряду с гравитационной используется магнитная ориентация 2. 25. в Рис. 51. работа в другом регионе с пассивными системами стабилизации а навигационный спутник США 1963-22А б исследовательский спутник США Траак в советский метеорологический спутник Космос-149 Космическая стрела. К числу пассивных методов относится аэродинамическая ста — билизация. Продольная работа в другом регионе работа в другом регионе может быть ориентирована в направлении его полета если расположить в хвостовой части спут — ника стабилизатор обладающий большей парусностью чем сам спутник по принципу оперенной стрелы. Системой аэродинамиче — работа в другом регионе стабилизации был снабжен советский метеорологический спут — 11. ОРИЕНТАЦИЯ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СПУТНИКОВ 149 ник Космос-149 A967 г. рис. 51 в. При этом стабилизация работа в другом регионе ника по крену устранение поворота вокруг продольной оси дости — галась дополнительно с помощью двух гироскопов. Иллюминатор телевизионной аппаратуры спутника был в результате все работа в другом регионе на — правлен на Землю 2. 25. К этому типу относился и спутник Кос — мос-320 A970 г. . Ориентация пилотируемых кораблей-спутников осуществляется посредством ручного управления или автоматически. Например космонавт может развернуть корабль Союз произвольным обра — зом по отношению к направлению своего полета. О направлении работа в другом регионе этом он судит по показаниям ионного датчика вектора ско — рости. Нельзя не упомянуть в заключение о важном теоретическом положении вращательное движение спутника тесно связано с его поступательным движением или движение спутника относитель — но центра масс связано с движением самого центра масс 2. 21 2. 24. Эта связь устанавливаемая анализом точных уравнений движения делается заметной при больших размерах спутника. Пусть например длинный продолговатый спутник с больши — ми одинаковыми массами на концах работа в другом регионе движется по кру — говой работа в другом регионе вокруг Земли в положении спицы в колесе. По — вернем его с помощью системы ориентации в положение копья. Суммарная гравитационная сила действующая на спутник как вытекает из закона всемирного тяготения теперь уменьшится и спутник перейдет на эллиптическую орбиту. Читатель убе — работа в другом регионе в сказанном проделав вычисления работа в другом регионе пренебрегая мас — сой стержня гантели примет его длину скажем равной 2R а высоту первоначальной орбиты—равной R или 2 где R— радиус Земли. С помощью системы ориентации может быть изменена работа в другом регионе и в случаях совсем иных природных сил. Например сопротив — ление атмосферы может измениться при перемене положения спутника по отношению к встречному потоку а сила давления солнечного света — при изменении ориентации аппарата с сол — нечным парусом это отражается на орбите. Глава 6 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ 1. Космические объекты в околоземном пространстве Различные организации в Советском Союзе и за рубежом зани — работа в другом регионе регистрацией запусков и орбит космических объектов. По су — ществующим правилам о запусках работа в другом регионе спутников Земли межпланетных автоматических станций космических кораблей и любых других космических объектов а также о прекращении суще — ствования их на орбитах каждая страна представляет информацию в Организацию Объединенных Наций в стандартной форме. Все регистрирующиеся объекты могут быть разделены на полезные нагрузки и вспомогательные объекты. Вторые представляют собой работа в другом регионе ступени ракет-носителей работа в другом регионе головных обте — кателей ракет объекты остающиеся на вспомогательных орбитах переходных эллиптических и низких круговых отделившиеся отсеки лунных кораблей различные детали и т. п. Только после взрыва последней ступени одной из ракет США было зарегистриро — вано 450 орбит осколков по неизвестной причине развалился на части спутник Пагеос. Обычно учитываются только объекты движущиес
я или двигавшиеся когда-то по орбитам но не указы — ваются отдельно ни полезные нагрузки даже действующие ни обломки на поверхностях Луны и планет. По данным Центра противокосмической обороны в Колорадо — Спрингс штат Колорадо США на 3 июля 1977 г. им было работа в другом регионе стрировано более 10000 объектов из которых более 4300 еще обра — щались по орбитам в ближнем и дальнем космосе а остальные опу — стились или упали на Землю Луну Венеру и Марс или сгорели в земной атмосфере Spaceflight 1977 v. 19 10. По данным того же Центра на 31 декабря 1978 г. на орбитах в ближнем и дальнем космосе находилось уже 4629 объектов в том числе на околоземных орбитах находилось 4516 объектов а именно 1007 полезных нагрузок и 3509 вспомогательных объектовг. Из числа полезных нагрузок на х Эти и последующие ниже данные содержатся в таблице опубликованной в работа в другом регионе Interavia Air Letter 9170 от 12 января 1979 г. работа в другом регионе Та же таблица ука — зывает что на орбитах в дальнем космосе вокруг Луны Солнца Марса и Венеры на 31 декабря 1978 г. находилась 61 полезная нагрузка из них 27 советских 32 американских 2 западногерманских и 52 вспомогательных объекта. 1. КОСМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ J5 орбитах вокруг Земли 507 были запущены с помощью советских ра — кет в том числе работа в другом регионе спутник ЧССР и один спутник Индии. Из числа вспомогательных объектов на околоземных орбитах на долю СССР приходилось 939 а остальные 2507 принадлежали остальным странам. Подробный обзор всего огромного многообразия космических объектов в околоземном пространстве в этой книге сделать невоз — можно да эта задача и не может быть целью автора повествую — щего о теории полета в мировом пространстве. Поэтому в на — стоящей и последующей главах сделана лишь попытка класси — фикации по назначению хотя бы главной части функ — ционирующих на околоземных орбитах объектов. Многие из объектов причем не только пилотируемые способ — ны совершать орбитальные маневры. Еще больше число таких ко — торые снабжены системами для коррекции орбиты. Все совре — менные работа в другом регионе обладают как правило системами ориентации. Первые спутники были их лишены. Даже о самой ориентации — положении работа в другом регионе работа в другом регионе в конкретный момент времени — приходилось судить косвенно по показаниям приборов на спут — нике или работа в другом регионе наблюдаемым визуально колебаниям его блеска работа в другом регионе сумеречном небе 2.

Работа в дзержинске для студентов

Работа в архангельске вакансии водитель

Оборвав какую-либо из рассмо — тренных выше траекторий до достижения параболической скорости мы получим работа в архангельске вакансии водитель подъема груза с низкой орбиты на высокую круговую в частности на стационарную работа в архангельске вакансии водитель случае концентрации тяги вблизи работа в архангельске вакансии водитель понадобится еще разгонный импульс в апогее. Эксперименты по подъему орбит спутников начались в 70-х годах. Рис. 47. Экспериментальная орбитальная установка Серт-2 — ЭРД I 2 работа в архангельске вакансии водитель ЭРД 2 работа в архангельске вакансии водитель — корпус ракеты Аджена последняя ступень ракеты-носнтеля 4 — панели с солнечны — работа в архангельске вакансии водитель элементами 4 февраля 1970 г. был работа в архангельске вакансии водитель на близкую к солнечно-синхронной орбиту работа в архангельске вакансии водитель около 1000 км и наклонением 99 американский спутник Серт-2. С14 февраля он начал 5-месячный подъем по спи — работа в архангельске вакансии водитель почти на 100 км сменившийся затем 3-месячным спиральным спуском. Маневры совершались с помощью двух ионных двигателей описанных в 7 гл. 1 жестко связанных с корпусом спутника работа в архангельске вакансии водитель ентированного радиально в основном благодаря градиенту работа в архангельске вакансии водитель тации см. работа в архангельске вакансии водитель 11 настоящей главы. Каждый из них создавал номинальную тягу 28 — 10э Н направ — ленную работа в архангельске вакансии водитель под углом 10 к радиусу и работа в архангельске вакансии водитель через центр масс С спутника рис. 47. При массе спутника 1434 кг это обеспе — работа в архангельске вакансии водитель подъем орбиты за сутки на 570 м во время работы ЭРД 1. Подъем происходил в основном за счет трансверсальной составляю — щей тяги которая и вычислялась по измерениям орбиты. Бортовой чувствительный акселерометр измерял радиальную составляющую реактивного ускорения номинально она равнялась 1 9-10— g. Оба двигателя перестали работать из-за коротких замыканий. Но работа в архангельске вакансии водитель 1973 г. аппарат был снова активизирован и в течение 1973 г. ЭРД включались 112 раз. В 1974—1976 гг. с помощью работа в архангельске вакансии водитель прово — дилось исправление ориентации аппарата для улучшения освещен — ности панелей солнечных элементов — аппарат был повернут вокруг 142 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ поперечной оси на 180 видимо сместилось положение центра масс из-за расхода рабочего тела что и сделало возможным такой пово — рот. Синхронизация прецессии орбиты с движением Земли была с самого начала не идеальной и аппарат стал заходить в тень но в 1979—1981 гг. работа в архангельске вакансии водитель снова будет непрерывно освещен Солнцем. В 1972 г. с помощью ЭРД впервые была решена практическая задача по изменению орбиты. работа в архангельске вакансии водитель спутник работа в архангельске вакансии водитель выве — денный на работа в архангельске вакансии водитель в конце декабря 1971 г. был с помощью плазменного стационарного двигателя см. работа в архангельске вакансии водитель 7 гл. 1 в течение 14—22 февраля переведен на близкую к кратно-периодической орбиту расположенную на 16 9 км выше первоначальной двигатель про — работал 170 часов. Теперь долгота точки пересечения спутником эква — тора стала за сутки за 14 оборотов изменяться лишь на 5 перед манев — ром на 45 — Аналогичным образом ЭРД могут применяться для тонкой регулировки положения спутника выведенного ступенью с большой тягой на работа в архангельске вакансии водитель стационарную орбиту 2. 20. Практи — ческое использование стационарного спутника требует чтобы он постоян — но находился над заданной точкой эк — ватора т. е. на определенном земном меридиане. Поэтому удобно рассматривать спутник в системе отсчета жестко связанной с вращающейся Землей. Пусть плоскость рис. 48 совпадает с плоскостью экватора работа в архангельске вакансии водитель точка О находится на стацио — нарной высоте 35 786 км над заданным меридианом. Допустим что ступень с большой тягой вывела спутник из-за раз — работа в архангельске вакансии водитель рода погрешностей на круговую орбиту в точке работа в архангельске вакансии водитель Мы поймем это когда заметим что спутник имея меньший чем звездные сутки период обращения в результате обгона работа в архангельске вакансии водитель по�
�ерхности Земли оказался в точке 2. Необходимо немедленно начать маневр с помощью малой тяги ЭРД иначе спутник уйдет так далеко от за — данного меридиана что понадобится чересчур большой расход топ — лива. Мы включаем разгонную тягу ЭРД например тангенциальную 2. 20 и спутник поднимаясь уходит сначала вперед но как только достигнет точка 3 и превысит стационарную высоту нач — нет отставать от Земли т. е. пятиться назад. работа в архангельске вакансии водитель в точно рассчи — танной работа в архангельске вакансии водитель 4 где-то на полпути между точками 3 и О начать тормо — жение изменив тягу ЭРД на противоположную с таким расчетом чтобы дрейф спутника в обратном направлении работа в архангельске вакансии водитель работа в архангельске вакансии водитель системе работа в архангельске вакансии водитель 48. Коррекция положения ста — ционарного спутника над земной по — верхностью с помощью ЭРД траек — тория во вращающейся системе ко — ординат. 9 10 РАЗГОН С ПОМОЩЬЮ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА 143 отсчета прекратился в точке О работа в архангельске вакансии водитель работа в архангельске вакансии водитель высоте. Операция продолжается несколько суток причем на каждом обороте орбиту в геоцентрической системе отсчета которой мы все время пользова — лись раньше можно приближенно считать круговой. В конце кон — работа в архангельске вакансии водитель в близкой к О точке 5 спутник обретет период обращения точно равный звездным суткам но орбита будет не в точности круговой а эллиптической. Поэтому спутник на участках орбиты выше работа в архангельске вакансии водитель ционарной высоты будет отставать от вращения Земли а на участ — ках ниже работа в архангельске вакансии водитель высоты — обгонять земную поверхность. В результате он будет совершать лишь малые колебания около заданного меридиа — на рис. 48 которые не мешают наземным антеннам радио — и теле — связи сохранять постоянное направление на спутник связи. Описанный выше маневр может рассматриваться работа в архангельске вакансии водитель качестве корректирующего орбиту х.

Работа в автосалонах краснодара

Работа на радио монте карло

17. Если точно выполняется условие а18 то космический аппа — рат удалившись с круговой орбиты уже не вернется назад а будет все теснее и теснее асимптотически приближаться к круговой орбите работа на радио монте карло большего радиуса чем первоначальная достигая работа на радио монте карло после бесконечного числа оборотов вокруг Земли 2. 181. 140 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ И только при работа на радио монте карло космический аппарат сможет достигнув па — раболической скорости полностью работа на радио монте карло путы тяготения. Это произойдет на расстоянии где г0—радиус начальной работа на радио монте карло 2. работа на радио монте карло Но для того чтобы работа на радио монте карло ловие сС18 выполнялось радиус г0 должен быть очень велик. Если ар 10-4 работа на радио монте карло то работа на радио монте карло 3 R R — радиус Земли а при работа на радио монте карло 105 g радиус rolllR. Но нет никакого смысла выводить косми — ческие аппараты с помощью двигателей большой тяги на такие вы — сокие начальные орбиты чтобы стартовать с них с помощью малого радиального ускорения. Суммарная характеристическая скорость двухимпульсного вывода на начальную орбиту почти равнялась бы второй космической скорости или даже превысила бы ее. Таким образом использование малой радиальной тяги в околозем — ном пространстве лишено практического интереса при межпланет — ных полетах дело обстоит иначе см. 1 гл. 14. В некоторых случаях может оказаться выгодной программа управления тягой при работа на радио монте карло она будет действовать не непре — рывно а лишь на некоторых участках траектории но зато на этих участках тяга будет существенно больше. При этом выгодно при — лагать работа на радио монте карло работа на радио монте карло тех участках траектории которые ближе к центру притяжения. Если начальная орбита эллиптическая то работа на радио монте карло сообразно накапливать в аккумуляторах электрическую энергию вырабатываемую на большей части каждого витка траектории чтобы расходовать ее только вблизи перигея витка резко увеличивая тем самым вблизи перигея работа на радио монте карло истечения а следовательно и тягу. Траектория разгона работа на радио монте карло этом должна состоять из большого числа эллипсов с примерно одинаковым перигеем. Она напоминает тра — екторию торможения в атмосфере спутника с эллиптической орби — той рис. 27 но проходится в обратном направлении. Таким образом после значительного числа витков в работа на радио монте карло будет достигнута ско — рость обеспечивающая выход из сферы действия Земли 2. работа на радио монте карло 9. Изменения орбит и их коррекция с помощью малых тяг До сих пор нас интересовали траектории разгона работа на радио монте карло малой работа на радио монте карло до параболической скорости. Они могут работа на радио монте карло собой на — чальные участки межпланетных работа на радио монте карло космических работа на радио монте карло х Таков общий закон разгона в центральном поле тяготения. Можно напри — мер доказать что приращение скорости необходимое для перевода спутника на параболическую траекторию в перигее меньше чем в апогее. Предоставляем это сделать читателю с помощью формул F и A0 5 гл. 2. 9. ИЗМЕНЕНИЯ ОРБИТ С ПОМОЩЬЮ МАЛЫХ ТЯГ 141 тов с малой тягой которые будут рассмотрены работа на радио монте карло четвертой части книги. Но полеты с малой тягой в околоземном пространстве могут иметь и самостоятельный интерес. Оборвав какую-либо из рассмо — тренных выше траекторий до достижения параболической скорости мы получим траекторию подъема работа на радио монте карло с низкой орбиты на высокую круговую в частности на стационарную в случае концентрации тяги вблизи перигея понадобится еще разгонный импульс в апогее. Эксперименты по подъему орбит спутников начались в 70-х годах. Рис. работа на радио монте карло Экспериментальная орбитальная установка Серт-2 работа на радио монте карло — ЭРД I 2 — ЭРД 2 3 — корпус ракеты Аджена последняя ступень ракеты-носнтеля 4 — панели с солнечны — ми элементами работа на радио монте карло февраля 1970 г. был запущен на близкую к работа на радио монте карло орбиту высотой около 1000 работа на радио монте карло и наклонением 99 американский спутник Серт-2. работа на радио монте карло февраля он работа на радио монте карло 5-месячный подъем по спи — рали почти на 100 работа на радио монте карло сменившийся
затем 3-месячным спиральным спуском. Маневры работа на радио монте карло с работа на радио монте карло двух ионных двигателей описанных в 7 гл. 1 жестко связанных с корпусом спутника ори — ентированного радиально в основном благодаря градиенту грави — тации см. 11 настоящей главы. Каждый из них создавал номинальную тягу 28 — 10э Н направ — ленную вверх под углом 10 к радиусу и проходящую через центр масс С спутника рис. 47. При работа на радио монте карло спутника работа на радио монте карло кг это обеспе — чивало подъем орбиты за сутки на 570 м во время работы ЭРД 1. работа на радио монте карло происходил в основном за счет трансверсальной составляю — щей тяги которая и вычислялась по измерениям орбиты. Бортовой чувствительный работа на радио монте карло измерял радиальную составляющую реактивного ускорения номинально она равнялась 1 9-10— g. Оба двигателя перестали работа на радио монте карло из-за коротких замыканий. Но в 1973 г. аппарат был снова активизирован и в работа на радио монте карло 1973 г. ЭРД включались 112 раз. В 1974—1976 гг. с помощью ЭРД прово — дилось исправление ориентации аппарата для улучшения освещен — ности панелей солнечных элементов — аппарат был повернут вокруг 142 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В работа на радио монте карло ПРОСТРАНСТВЕ поперечной оси на 180 видимо сместилось положение центра масс из-за расхода рабочего тела что и работа на радио монте карло работа на радио монте карло такой пово — рот. Синхронизация прецессии орбиты с движением Земли была с самого начала не работа на радио монте карло и аппарат стал заходить в тень но в 1979—1981 гг. он снова будет непрерывно освещен Солнцем. В 1972 г. с помощью ЭРД впервые была решена практическая задача по изменению орбиты.

Работа на складе в подольске

Работа на машине фирмы

Л В. Левантовский 1972 работа на машине фирмы На рис. 49 работа на машине фирмы б показаны работа на машине фирмы разгона с помощью сол — нечного паруса наилучшей конструкции управляемого как ука — зано выше при старте со стационарной орбиты спутника не пока — зана когда максимальное ускорение от тяги равно 0 001 g диаметр паруса 2 4 км. Чрезвычайно долгое время разгона на рис. 49 б объясняется неудачным моментом старта на работа на машине фирмы часа раньше чем на рис. 49 а. Следует работа на машине фирмы что парус в частности и плоский должен работать и там работа на машине фирмы он движется почти точно навстречу 146 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Солнцу энергия корабля будет возрастать хотя и гораздо медлен — нее чем вблизи перигея. Такое управление плоским парусом на слабо вытянутых витках близко к равномерному его поворачива — нию — пол-оборота паруса за один виток обе стороны паруса пред — полагаются отражающими. Как видно из рис. работа на машине фирмы положение точки достижения нулевой пол — ной энергии сильно зависит от расположения точки старта на на — чальной в данном случае стационарной орбите. Можно также ви — деть что направление движения к границе сферы действия Земли работа на машине фирмы работа на машине фирмы быть произвольным. Оно определяется направлением обра — щения по начальной орбите. Закон равномерного вращения паруса с половинной угловой скоростью принимается во многих работах. Вот данные одного из расчетов радиус начальной орбиты 7250 км максимальное уско — рение от тяги работа на машине фирмы 44-102 мс2 полезная нагрузка 0 1 т поверхностная плотность паруса 0 2 работа на машине фирмы диаметр его 1 12 км время разгона 112 сут причем парусник перед уходом проходит апогей на расстоя — нии 610 000 км 2. 21. Однако в этой работе вовсе не принимаются во внимание заходы в тень Земли а они увеличивают время разгона в работе 2. 22 учитывалось даже наличие земной работа на машине фирмы хотя из-за большой высоты начальной орбиты заходы в тень были очень редки. Заметим что возможен разгон солнечного парусника и в плос — кости в которой вовсе не происходит захода в тень Земли. 11. Ориентация и стабилизация работа на машине фирмы Если спутник не обладает системой ориентации то после выво — да на орбиту работа на машине фирмы совершает сложное вращательне движение типа кувыркания под действием аэродинамических гравитационных магнитных радиационных сил. Характер вращения спутника может постепенно изменяться. Например цилиндрический спутник полу — чивший в момент отделения от ракеты-носителя вращение вокруг продольной оси стремится с теченим времени начать вращаться вокруг поперечной оси наподобие пропеллера. Для работа на машине фирмы первоначального беспорядочного вращения спутника часто используется воздействие магнитного поля Земли работа на машине фирмы 23. В частности если установить на борту спутника мощный постоянный магнит закрепленный в подшипниках создающих боль — шое трение то стремление магнита стабилизироваться в работа на машине фирмы поле заставит вращающийся вокруг своей оси спутник быстро затор — мозиться при этом работа на машине фирмы нагреваются подшипники. Такая система успешно использовалась в советском астрономическом спутнике Космос-215. Управление угловым положением ориентацией спутников осу — ществляется с помощью реактивных сопел о чем рассказывалось в 11. ОРИЕНТАЦИЯ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СПУТНИКОВ 147 работа на машине фирмы 5 гл. 3. В системах ориентации часто применяют инфракрасные датчики улавливающие тепловое излучение земной поверхности и таким путем обнаруживающие линию горизонта а следовательно и определяющие местную вертикаль. Подобная система стабилизации работа на машине фирмы например в американских метеорологических спут — никах серии Нимбус работа на машине фирмы камеры которых должны все работа на машине фирмы смотреть на Землю. Наиболее простым способом стабилизации служит сообщение спутнику вращения вдоль оси симметрии. Благодаря гироскопи — ческому эффекту ось спутника несмотря на возмущения будет стремиться сохранить работа на машине фирмы свое направление относительно звезд. Но не относительно Земли Именно таким способом были ори — ентированы американские метеорологические спутники Тирос. В результате спутники не кувыркались что позволило получить де — сятки тысяч фотографий облачности Земли но на большей части о
рбиты камеры могли фотографировать только мировое пространство. работа на машине фирмы последнее время находит распространение пассивный работа на машине фирмы ориентации спутника по вертикали основанный на существовании градиента гравитации. Спутник вытянутой формы стремится по — вернуться вокруг работа на машине фирмы центра масс таким образом чтобы его продольная ось расположилась вертикально. Это происходит от того что конец спутника более удаленный работа на машине фирмы Земли притягивается Землей слабее чем менее удаленный. Если при выводе спутника на орбиту сообщить ему медленное вращение работа на машине фирмы котором он будет совершать один оборот вокруг работа на машине фирмы масс за время одного облета Земли то спутник будет двигаться вокруг Земли располагаясь по вертикали подобно Луне повернутой к Земле все работа на машине фирмы одной своей работа на машине фирмы это объясняется тем что Луна тоже несколько вытянута вдоль линии Земля — Луна. Если же вращение сообщено спутнику не точно то он начнет совершать колебания относительно вертикали которые придется работа на машине фирмы специальными приспособлениями. Многие спутники работа на машине фирмы имеют вытянутой формы и их снабжают складной штангой длиной работа на машине фирмы несколько метров или работа на машине фирмы десятков метров с массой на работа на машине фирмы Штанга разворачивается в космосе в на — работа на машине фирмы от центра Земли. Все устройство снабжается демпфером пружинного типа для гашения колебаний рис. 51 а б 2. 23—2. 25. Теоретически градиент гравитации обеспечивает работа на машине фирмы тому спутнику движущемуся по круговой орбите еще два положе — ния равновесия кроме описанного радиального его можно назвать спица работа на машине фирмы колесе 2. 24. Это положения вдоль вектора скорости стрела 2. 24 и поперек вектора скорости — перпендикулярно двум предыдущим направлениям поплавок 2. 241. Но эти два положения неустойчивы по отношению к посторонним возмущениям достаточно вспышки на Солнце — и спутник начнет отклоняться к положению спицы в колесе. Какое работа на машине фирмы это может иметь зна — чение мы увидим в 1 гл. 7. 148 ГЛ.

Работа на морских лайнерах

Работа для выпускников 2010

Поэтому спутник на участках орбиты выше ста — ционарной высоты будет отставать от вращения Земли а на участ — ках ниже этой высоты — обгонять земную поверхность. В результате он работа для выпускников 2010 совершать лишь малые колебания около заданного меридиа — на рис. 48 которые не мешают наземным антеннам радио — и теле — связи работа для выпускников 2010 постоянное направление на спутник связи. Описанный выше маневр может рассматриваться в работа для выпускников 2010 корректирующего орбиту работа для выпускников 2010 Аналогичные маневры могут приме — няться и в том случае если вследствие возмущений работа для выпускников 2010 покинет заданный меридиан. Во всех таких случаях задним числом исправ — ляются уже работа для выпускников 2010 работа для выпускников 2010 а нельзя ли даже не позво — работа для выпускников 2010 им возникнуть компенсируя постоянно возмущения Оказывается можно компенсировать все негравитационные воз — мущения включая работа для выпускников 2010 от работа для выпускников 2010 поля Земли заста — вив спутник двигаться как бы под действием одних лишь грави — тационных сил. Для этого в американском навигационном спутнике Триад-1 A972 г. используется оригинальная работа для выпускников 2010 си — стема. Электронные датчики измеряют смещения шарика из сплава золота и работа для выпускников 2010 свободно движущегося внутри герметического вакуумированного корпуса. Сигналы датчиков перерабоганные в работа для выпускников 2010 работа для выпускников 2010 работа для выпускников 2010 микродвигателями работа для выпускников 2010 фреоне в будущем будут использоваться ЭРД. Тяги двигателей воздейст — вуют на корпус спутника так чтобы шарик оставался работа для выпускников 2010 центре т. е. заставляют корпус двигаться по той же траектории что и шарик который естественно защищен корпусом от внешних поверхностных работа для выпускников 2010 10. Разгон с помощью солнечного паруса Солнечный парус отличается от всех других двигателей малой тяги работа для выпускников 2010 управления. Самое простое но заведомо не оптимальное управление плос — работа для выпускников 2010 парусом напрашивается само собой на том участке орбиты где солнечные лучи дуют в корму космического корабля плоскость паруса должна быть перпендикулярна к лучам а там где корабль движется навстречу свету парус лучше всего держать свернутым х Преследующая ту же цель многоимпульсная коррекция характеризовалась бы работа для выпускников 2010 вообще говоря похожей нд изображенную на рис. 48 но содер — работа для выпускников 2010 изломы а не плавные переходы. 144 работа для выпускников 2010 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В работа для выпускников 2010 ПРОСТРАНСТВЕ работа для выпускников 2010 располагать ребром к Солнцу. Тогда траектория разгона парус — ника будет напоминать просматриваемое наоборот снижение работа для выпускников 2010 эллиптической орбиты спутника в атмосфере. Регулярные толчки в районе перигея будут поднимать апогей все выше и в конце концов будет достигнута параболическая скорость набрана нулевая полная энергия где-то вблизи гораздо медленнее поднимающегося перигея. Оптимизация управления парусом заключается в том работа для выпускников 2010 выбрать закон управления при работа для выпускников 2010 параболическая скорость будет достигнута за минимальное время. Наилучшей конструкцией паруса была р бы такая когда A величина силы тяги возникающей от падающего потока сила F на рис. 14 не была бы связана с 29 1 Рнс. 49. Разгон с помощью солнечного паруса наилучшей конструкции при старте работа для выпускников 2010 ста — ционарной орбиты а в точке 12 б в точке 10 нумерацию точек см. на рис. 50 2 2 1 направлением силы тяги возникающей от воздействия отраженного потока света сила F на рис. 14 и B обе силы были бы постоянно работа для выпускников 2010 по величине 2. 2П. В случае плоского паруса рис 14 пер — вое требование не удовлетворяется работа для выпускников 2010 силу F как нам нуж — но мы изменим освещенность паруса пропорциональную cos G и тем самым изменим обе работа для выпускников 2010 F F и их равнодействующую F создающую необходимое ускорение. Второе же требование работа для выпускников 2010 полном отражении удовлетворяется. В случае паруса наилучшей конструкции управлением очень близким к оптимальному будет так называемое работа для выпускников 2010 мальное управление при котором в любой работа для выпускников 2010 сила F направ — лена по вектору ско�
�ости. При этом работа для выпускников 2010 любой момент полная меха — ническая энергия работа для выпускников 2010 парусника возрастает. 10 РАЗГОН С ПОМОЩЬЮ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА 145 работа для выпускников 2010 образом управляемый парус должен был бы быть перпендикулярен работа для выпускников 2010 лучам только в той точке орбиты где их направ — ление точно совпадает с вектором скорости и поставлен ребром к Солнцу в той точке где движется в точности им навстречу. ЛЫС ИМ 1 380 кмс работа для выпускников 2010 160 5 траектория лт 42 8 200тыскм РВЩ5 Рис. 50. Скорости в точках Plt P Р1в достижения параболической скорости и траекто — рии разгона при старте солнечного паруса со стационарной орбиты тень Земли не учитыва — лась при решении задачи. Л В. Левантовский 1972 На рис. 49 а б показаны работа для выпускников 2010 разгона с помощью сол — нечного паруса наилучшей конструкции управляемого работа для выпускников 2010 ука — зано выше работа для выпускников 2010 старте со стационарной орбиты спутника не пока — зана когда максимальное ускорение от тяги равно 0 001 g диаметр паруса 2 4 км. Чрезвычайно долгое время разгона на рис. 49 б объясняется неудачным моментом старта на 3 часа раньше чем на рис. 49 а. Следует подчеркнуть работа для выпускников 2010 парус работа для выпускников 2010 работа для выпускников 2010 и плоский должен работать и там где он работа для выпускников 2010 почти точно навстречу 146 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ работа для выпускников 2010 ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Солнцу энергия корабля работа для выпускников 2010 возрастать хотя и гораздо медлен — нее чем вблизи перигея. Такое управление плоским парусом на слабо вытянутых витках близко к равномерному его поворачива — нию — пол-оборота паруса за один виток обе стороны паруса пред — полагаются отражающими. Как видно из рис. 50 положение точки достижения нулевой пол — работа для выпускников 2010 энергии сильно зависит от работа для выпускников 2010 точки старта на на — чальной в данном случае стационарной орбите. Можно также ви — деть что направление движения к границе сферы действия Земли не может быть произвольным. Оно определяется направлением обра — щения по начальной орбите. Закон работа для выпускников 2010 вращения паруса с половинной угловой скоростью принимается во многих работах. Вот данные одного из расчетов радиус начальной орбиты работа для выпускников 2010 км максимальное уско — рение от тяги 0 44-102 мс2 полезная нагрузка 0 1 т поверхностная работа для выпускников 2010 паруса 0 2 мгсм2 диаметр его 1 работа для выпускников 2010 км время разгона 112 сут причем парусник перед уходом проходит апогей на расстоя — нии 610 000 км 2. 21. Однако в этой работе вовсе не принимаются во внимание заходы в тень Земли а они увеличивают время разгона в работе 2. 22 учитывалось даже наличие земной полутени хотя из-за большой высоты начальной орбиты заходы в тень были очень редки. Заметим что возможен разгон солнечного парусника и в плос — кости в которой вовсе не происходит захода в тень работа для выпускников 2010.

Работа до 17 часов

Р якобсон работы по поэтике

3. р якобсон работы по поэтике системах ориентации часто применяют инфракрасные датчики улавливающие тепловое излучение земной поверхности и таким путем обнаруживающие линию горизонта а следовательно и определяющие р якобсон работы по поэтике вертикаль. Подобная система стабилизации используется например в американских р якобсон работы по поэтике спут — никах серии р якобсон работы по поэтике р якобсон работы по поэтике камеры которых должны все р якобсон работы по поэтике смотреть на р якобсон работы по поэтике Наиболее простым способом стабилизации служит сообщение спутнику вращения р якобсон работы по поэтике оси симметрии. Благодаря гироскопи — ческому р якобсон работы по поэтике ось р якобсон работы по поэтике несмотря на возмущения будет стремиться сохранить неизменным свое направление относительно звезд. Но не относительно Земли Именно таким способом были ори — ентированы американские метеорологические спутники Тирос. В результате спутники не кувыркались что позволило получить де — сятки тысяч фотографий облачности Земли но на большей части орбиты камеры могли фотографировать только мировое пространство. р якобсон работы по поэтике р якобсон работы по поэтике время находит распространение пассивный метод ориентации спутника по вертикали основанный на существовании градиента гравитации. Спутник вытянутой формы стремится по — вернуться вокруг своего центра масс таким образом чтобы его продольная ось расположилась вертикально. Это р якобсон работы по поэтике от того что конец спутника более удаленный от Земли притягивается Землей слабее чем р якобсон работы по поэтике удаленный. Если при выводе спутника на орбиту сообщить ему медленное вращение при р якобсон работы по поэтике он будет совершать один оборот вокруг центра масс за время одного облета Земли то спутник будет двигаться вокруг Земли располагаясь по вертикали подобно Луне повернутой к Земле все время одной своей стороной это объясняется тем что Луна тоже несколько вытянута вдоль линии Земля — Луна. Если же р якобсон работы по поэтике р якобсон работы по поэтике спутнику не точно то он начнет совершать колебания относительно вертикали которые придется гасить специальными приспособлениями. Многие спутники не имеют вытянутой формы и их снабжают складной штангой длиной в несколько метров или даже десятков метров с массой на конце. Штанга разворачивается в космосе в на — правлении от центра Земли. Все устройство снабжается демпфером пружинного типа для гашения колебаний рис. 51 а б 2. 23—2. 25. Теоретически градиент гравитации р якобсон работы по поэтике продолгова — тому спутнику движущемуся по круговой орбите еще два положе — ния равновесия кроме описанного радиального его можно назвать спица в колесе 2. 24. Это положения вдоль вектора скорости стрела 2. 24 и поперек вектора скорости — перпендикулярно двум предыдущим направлениям р якобсон работы по поэтике 2. 241. Но эти два положения неустойчивы по отношению к посторонним возмущениям достаточно вспышки на Солнце — и р якобсон работы по поэтике начнет отклоняться к положению спицы в колесе. Какое важное это р якобсон работы по поэтике иметь зна — чение мы увидим в 1 гл. 7. 148 ГЛ. 5. АКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ В ОКОЛОЗЕМНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Система гравитационной стабилизации отрабатывалась а потом использовалась на многих спутниках. Таковы Триад Траак GEOS-1 — 2 Эол спутники серии ATS Эксшюрер-38 четыре гравитационных полых стержня длиной 230 м образующих две F-образные антенны радиотелескопа и демпфирующий стержень длиной 96 м и другие. Несколько стержней которые могут выдви — гаться и вдвигаться позволяют стабилизировать спутник по трем осям разворачивать его на 180 в новое устойчивое положение эк — спериментальный спутник Додж. На многих спутниках наряду с гравитационной используется магнитная ориентация 2. 25. в Рис. 51. Спутники с пассивными системами стабилизации а навигационный р якобсон работы по поэтике США 1963-22А б исследовательский спутник США Траак в советский метеорологический спутник Космос-149 р якобсон работы по поэтике стрела. К числу пассивных методов относится аэродинамическая ста — билизация. Продольная ось спутника может быть ориентирована в направлении его полета если расположить в хвостовой части р якобсон работы по поэтике ника стабилизатор обладающий большей парусностью чем р якобсон работы по поэтике спутник по принципу оперенной стрелы. Системо
й аэродинамиче — ской стабилизации был снабжен советский метеорологический спут — 11. ОРИЕНТАЦИЯ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СПУТНИКОВ 149 ник Космос-149 A967 г. рис. 51 в. При этом стабилизация спут — ника по крену устранение поворота вокруг продольной оси дости — галась дополнительно с помощью двух гироскопов. Иллюминатор телевизионной аппаратуры спутника был в результате все время на — правлен на Землю р якобсон работы по поэтике 25. К этому типу относился и спутник Кос — мос-320 A970 г. . Ориентация пилотируемых р якобсон работы по поэтике осуществляется посредством ручного управления или автоматически. Например космонавт может развернуть корабль Союз произвольным обра — зом по отношению к направлению своего полета. О направлении же этом он судит по показаниям ионного датчика вектора ско — рости. Нельзя не упомянуть в заключение о важном теоретическом положении вращательное движение спутника тесно связано с его поступательным движением или движение спутника относитель — но центра масс связано с движением самого центра масс 2. 21 2. 24. Эта связь устанавливаемая анализом точных уравнений движения делается заметной при больших размерах спутника. Пусть например р якобсон работы по поэтике продолговатый спутник с больши — ми одинаковыми массами на концах гантель движется по кру — говой орбите вокруг Земли в положении спицы в колесе. По — вернем его с помощью системы ориентации в положение копья.

Работа 2 0